■ 流水线描述：
此流水线实现萨瓦尼尼出料后，对门板或轿壁成形所进行的一系列操作，包括涂胶、组装加强筋、焊接、下料堆垛等。门板四边折弯后从萨瓦尼尼出口流出，专机清洁加强筋与门板接触位置（不锈钢需要，碳钢不需要），机器人上胶（不锈钢需要，碳钢不需要），气缸定位好整个待焊接门板，机器人将加强筋从上料架（人工事先把清洁完毕的加强筋整体放置好，定位***，加强筋上料架设计可以放置60-100条加强筋）上取下安置到门板上，并且保压（不锈钢涂胶后需要保压，碳钢不需要），机器人持点焊头完成点焊，另一台机器人持焊***进行弧焊，***后机器人将门板总成下料到指定位置。

■ 流水线特性：
1、系统安全、稳定；
2、门板定位工装设计巧妙；
3、极大提高加强筋的安装精度和速度；
4、充分保证焊接成品一致性；
5、提高焊接速度和质量；
6、对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性。

■ 主要配置：