■ 流水线描述:
电梯门板自动化成形流水线就是客户只需提供门板毛坯料,从流水线前端流入,流水线末端就能得到完整的门板总成。具体的流水线过程:门板毛坯料堆垛在一个指定位置,机器人完成冲孔机床上下料,然后机器人将板材送入折弯机完成折弯托料,折弯完毕后放到线体上流动到操作人员面前,人工将封头和加强筋安置到门板上,气缸定位好整个已经组装好的门板总成,人员退离,启动机器人持焊钳完成点焊,变位机转动90度,另一台机器人进行弧焊,***后机器人将门板总成下料到指定位置。
■ 流水线特性:
1、系统安全、稳定;
2、有效控制折弯精度和效率;
3、加强筋和封头定位工装设计巧妙;
4、极大提高人工定位加强筋和封头的精度和速度;
5、充分保证焊接成品一致性;
6、提高焊接速度和质量;
7、对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性。
■ 主要配置:
序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
1 |
点焊、上下料机器人SR210 |
点焊、下料 |
1台 |
2 |
焊接机器人SA1400 |
弧焊 |
1台 |
3 |
冲孔、折弯机器人SR50 |
冲孔、折弯 |
2台 |
4 |
焊钳和吸盘夹具 |
点焊、下料 |
1套 |
5 |
变位机 |
水平旋转 |
1套 |
6 |
定位工装 |
焊接定位 |
1套 |
7 |
焊机焊***和配件 |
弧焊设备 |
1套 |
8 |
按钮指示及安全围栏 |
保护现场人员 |
1套 |
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